Eviter le blocage des roues lors d’un freinage.
Assurer la stabilité et la maniabilité du véhicule quels que soient :
 
But du dispositif
– la pression de freinage,
– la vitesse du véhicule (dans les limites de la physique),
– l’état de la route.
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Réagir rapidement en fonction de la chaussée.
Diminuer la distance de freinage.
Reconnaître l’aquaplanning.
Eviter la résonnance des pièces mécaniques (liaisons au sol).