Ce diagramme représente les évolutions du coefficient d'adhérence en fonction du pourcentage de glissement.

Courbes d'adhérence
La courbe du coefficient d'adhérence longitudinale ( en rouge) croît assez rapidement jusqu'à une plage de faible variation (A) puis décroît.
La courbe du coefficient d'adhérence latérale (en vert) qui conditionne la dirigeabilité du véhicule ne fait elle que décroître lorsque le glissement augmente.
l = % de glissement
m = coefficient d'adhérence
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