(Norme PSA de braquage maxi volant pour conservation de trajectoire: 45°).
Le moment d'embardée
En cas de freinage sur une chaussée à adhérence dissymétrique Gauche / Droite, des forces de freinage extrêmement différentes apparaissent au niveau des roues avant produisant un couple d'embardée que le conducteur doit compenser en contre-braquant.
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Faible adhérence ex : m = 0,3
Forte adhérence ex : m = 0,9